时间回到2015年10月底，AutoNet汽车日报早先预告，TOYOTA在美国市场相当畅销的「Minivan」车款Sienna，有望以「和泰汽车」总代理的身分导入台湾。直到2016年台北国际新车大展，Sienna低调的以展示车身份伫立一旁，更加笃定Sienna即将进军台湾豪华商旅市场的决心。现在，和泰汽车也先释出首批新车到港消息，并透露将于7月份正式发表。
不过就以台北国际新车大展所得知的消息，和泰汽车为了不和长年导入Sienna的进口商有所冲突，将会採导入欧规车型的模式在台贩售。不过就从这些曝光的照片来看，这批先到港的Sienna似乎仍是美规设定。但由于现在Sienna都是由TOYOTA美国TMMI厂所生产，因此无论是美规还是欧规，其实本质上都是一样的。Sienna虽然在美国定为Minivan，不过却有5085×1985×1790mm、轴距3030mm傲人的车身尺码表现，无论相比自家的Previa（4795×1800×1750mm、轴距2950mm）、Alphard（4915×1850×1890mm、轴距3000mm），还是对手HONDA Odyssey（4830×1820×1695mm、轴距2900mm）、VW T6 Multivan（4904×1904×1950mm、轴距3000mm）等车都还略胜一筹。
动力方面，由于美国生产的Sienna全数仅有3.5L V6单一规格，因此台湾导入的Sienna也势必会搭载排气量3456c.c.、V6自然进气汽油引擎，具备266hp/6200rpm最大马力表现，以及33.9kgm/4700rpm峰值扭力输出，不仅搭配6速手排变速系统，未来台湾市场也会有All-Wheel Drive （AWD）四轮传动车型可选。
Sienna在美国市场供7人座（2＋2＋3）或8人座（2＋3＋3）两种车型可选，目前尚未得知和泰汽车会导入哪一种座位数量车型，不过光是在满座状况下就能有1107L的后厢置物空间，以及第三排收纳后增加至2466L的容积来看（且可平整化收纳），Sienna可完全满足大家庭以及商务人士的使用需求。
当然，既然是美国TMMI厂生产，导入台湾市场后Sienna的安全配备绝对不会有所减少，包括主动安全的VSC、TRC，被动安全的防护气囊（双前座、双前侧、驾驶座膝部、双侧气帘式、副驾驶座垫气囊等共8具）都会完整保留。而消费者最在意的车辆售价方面，那就要等到2016年7月发表时才能一探究竟了！
